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行业新闻

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[2019.06.10 ] 焊接机器人日常维护及保养

日期 2019-06-10 阅读( )
 
 
1、 日检查及维护
 
​1)送丝机构。包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2)气体流量是否正常。
3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。
4)水循坏系统工作是否正常。
5)测试TCP点是否准确(做一个尖点,编制一个测试程序,每班在工作前运行检查)。

2、 周检查及维护
 
1)擦洗机器人各轴。
2)检查程序点的精度。
3)检查清渣油位。
4)检查机器人各轴零位是否准确。
5)清理焊机水箱后面的过滤网。
6)清理压缩空气进气口处的过滤网。
7)清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞。
8)清理送丝机构,包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
9)检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束,用压缩空气清理)。
10)检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
 
3、 一年检查及维护(包括日常、三个月)
 
1)检查控制箱内各基板接头有无松动。
2)内部各先异常情况(如通断情况,有无灰尘,各接点情况)。
3)检查本体内配线是否断线。
4)机器人的电池电压是否正常。
5)机器人各轴的马达制动是否正常。
6)5轴的传动带松紧度是否正常。
7)腕部轴减速机加油(机器人专门油)。
8)各设备的电压是否正常。
 
4、 机器人设备管理条例
 
1)每次保养必须填写保养记录,设备出现故障时应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好,记录好各班设备运行情况。
2)操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备,严格按照操作规程操作。设备发生故障时,应及时向维修部门反映设备情况,包括:故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况,操作者都应如实地进行详细说明,以便维修人员正确快速地排除故障。

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