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行业新闻

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[2019.07.12 ] 机器人的超人能力

日期 2019-07-12 阅读( )

机器人每天都会执行枯燥乏味的工作,传统上,这是他们的领域。但是时间,技术和经验证明他们能够做得更多。
人们更多关注收益,有时我们忽略了更多:不受极端温度,剧烈有效载荷,刺激性化学品和有毒烟雾的影响。他们不可思议的去我们不能做的事情,从化学精炼和有害物质处理,到有毒药物复合和零下码垛,机器人的超人能力使它们走向极端领域。

 

机器人炉攻丝

 

炉攻丝是一项艰苦的工作。繁重的工作是重复的,对身体要求很高。温度足够热以熔化金属。有害的烟雾和有毒粉尘使这项任务对人类来说尤其不合适。但对于机器人和经验丰富的自动化集成商来说,炉攻丝就容易多了。

 

在精炼过程中,产生的熔渣形式为接近1650°C的熔渣,足以使钢熔化。必须在出钢的过程中定期从炉中取出该熔渣。在攻丝过程中,电弧炉周围的环境非常苛刻。极端高温,飞溅熔融材料的可能性以及有害的烟雾和蒸汽使其对人类有害。
操作环境非常极端,甚至机器人也需要保护。在金属外壳下方是FANUC M-900 i B / 360重型有效载荷机器人,倒置在定制的第7轴定位器上,具有协调运动。倒置安装为工作空间中的其他活动提供了空间。
在自动化之前,这种炉子攻丝过程完全是手动的。它要求操作员具有一定程度的力量和耐力,以使用繁重且笨重的工具执行重复性任务。通过集成机器人系统,它为那些本来无法执行以前的手动任务的人创造了工作机会。机器人还能够操作比人工操作员用于执行相同工作的先前手动工具更重,更坚固且寿命更长的工具。

建造工业电池

空气中的铅尘,对人类工作者有健康危害。重型有效载荷和熔融铅这种重型机器人的功能强大,有助于制造工业电池。
 

 

Battery Builders Inc.(BBI)是一家总部位于伊利诺伊州内珀维尔的工业用铅酸蓄电池和其他电动设备的制造商,当其决定对设施进行升级时,他们的新机器人得到了超出预期的效果。它们可以减少劳动力,提高产品质量,降低健康和安全风险,使产量翻番。
机器人工作过程始于机器人精确对准垂直堆叠的电池板组,确保边缘均匀和齐平。然后机器人拿起板并将它们放在一个大的刷毛上,以清除端部连接器或凸耳上的任何残留碎屑。接下来,机器人通过助焊剂工艺运行产品,通过去除加热时可能形成珠子的金属氧化物来制备金属凸耳。然后将凸耳浸入锡中以建立更强的连接,然后再次浸入熔化的铅中以连接板并建立正极柱和负极柱。最后,机器人将电池板放入最后一个工位,自动将工作板插入模塑塑料外壳中。
BBI需要一个精确的主力装置,以便每天将136千克电池板连续调整至500次。机器人有300公斤的有效载荷,结合了3230毫米的长距离和最小的死角空间,可在较小的占地面积内实现宽阔的工作范围。高重复精度(±0.3 mm)使其成为需要精确和重型提升的应用的理想选择。这些功能相结合,使机器人能够以不同的高度到达多台机器,同时生成更加一致的产品。

“我们已经看到了产品质量的明显变化”BBI的助理经理说。“这不仅仅是机器人在运动中的精确性,也是它周围的所有设备。一切都是自动化的,这种组合使产品更精确。“ 自动化制造过程减少了操作员对空气中铅尘的暴露以及其角色所需的繁重工作量,从而使工作环境更加安全。一旦所有集成完成,BBI预计每天将产量从400个增加到1,000个 - 比自动化前的产量增加一倍多。

处理危险药物

根据国家职业安全与健康研究所的数据,每年有800万美国医护人员可能接触危险药物。用于治疗癌症,关节炎,多发性硬化症和其他非癌症疾病的化学疗法,细胞毒性和肿瘤学药物可能构成最大的风险。NIOSH研究表明,接触化疗药物的医护人员患癌症,染色体异常和生殖危害的风险增加。

 

对安全处理危险药物,不断变化的监管环境以及整体药房效率和患者安全的担忧加剧,让大家更加关注自动化。ARxIUM是位于伊利诺伊州的药房自动化解决方案的领先开发商,开发了RIVA™全自动IV复合系统。医院使用RIVA自动准确地在注射器和袋中制备IV溶液。通过自动化流程,RIVA提高了患者和药房技术人员的安全性。自动化准备IV袋和注射器所需的重复和复杂任务可减少污染和人为错误的发生率。   
 

                

 

所以,那些艰苦,危险,有毒的任务,人类面临巨大风险的地方,请交给机器人,因为他们不怕有害的烟雾,蒸汽和灾难现场。
机器人正匆匆赶往人类不敢触碰的极端!