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行业新闻

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[2019.07.30 ] 解读:什么是工业机器人

日期 2019-07-30 阅读( )
 

 

 
 
 

机器人的动作由编程软件控件组合指导。 它们的自动化功能使它们能够在全天候和周末以及危险材料和挑战性环境中运行,机器人技术还可提高生产率和盈利能力,同时避免因工人身体疲劳或潜在原因造成的伤害。

概述

因为它们可以被编程为以一致的精度和准确度执行危险、肮脏和重复的任务,所以工业机器人越来越多地用于各种工业和应用中。 它们有多种型号,其伸展距离,有效载荷能力和连接臂的行程轴数(最多六个)是最常见的区别特征。
在生产和处理应用中,机器人利用末端执行器或手臂末端工具(EOAT)附件来保持和操纵执行该过程的工具或正在执行过程的工件。
                  
机器人的动作由编程
软件控件组合指导。 它们的自动化功能使它们能够在全天候和周末以及危险材料和挑战性环境中运行 - 让人员执行其他任务。 机器人技术还可提高生产率和盈利能力,同时消除可能导致工人身体疲劳或潜在伤害的劳动密集型活动。

 

什么是工业机器人

工业机器人用于各种应用中。 这些包括:

  • 处理:能够操作各种产品,从汽车门到鸡蛋,工业机器人快速,强大,灵巧和敏感。 应用包括从输送线到包装的拾取和放置,以及机器管理,其中原材料由机器人送入加工设备,例如注塑机,CNC铣床和车床和压力机。

  • 码垛:工业机器人以规定的方式将瓦楞纸箱或其他包装物品装载到托盘上。 机器人码垛机依靠固定位置或架空龙门机器人,该机器人具有与各个负载组件接口的特殊工具,在托盘顶部构建简单到复杂的层图案,从而最大限度地提高运输过程中的负载稳定性。 有三种主要类型的码垛: 内联层成型 , 卸垛卸载 ,以及混合箱 。

  • 切割:由于其危险性,激光,等离子和水刀切割机经常与机器人一起使用。 可以在机器人中编程数百种不同的切割路径,与大多数专用切割机相比,可以产生精确的精度和路径跟踪,具有更大的灵活性。

  • 精加工:多轴机器人可以对任何材料制成的几乎任何零件进行磨削,修整,修整,抛光和清洁,以获得始终如一的质量。

  • 密封和粘合:为了涂抹密封剂或胶水,机器人可以精确地控制路径,同时保持粘合剂基材的一致珠粒。 机器人经常用于汽车工业中的密封应用以密封窗户,以及用于产品的瓦楞纸箱的自动密封的包装过程。

  • 喷涂:由于溶剂型涂料和涂料具有挥发性和危险性,机器人可用于喷涂应用,以最大限度地减少人体接触。 油漆机器人通常具有薄臂,因为它们不会承受很大的重量,但需要最大的通道和运动流动性来模仿人类的应用技术。

  • 焊接:用于焊缝(MIG,TIG,电弧和激光)和点焊,机器人产生精确的焊接,以及控制参数,如电源,送丝和气流。

 

如何使用机器人

 

机器人在制造和分销过程中以各种方式使用:

  • 装载建设:在生产线末端装配托盘装载的产品

  • 制造:执行处理和装配功能以进行在制品

  • 质量控制:测试和检查程序部署机器人以进行重复或危险的工作

  • 运输:装运前装载托盘

  • 仓储:从托盘中取出收到的产品并将其路由到设施内的存储位置
     

机器人有什么好处

 

工业机器人提供多种好处:

  • 准确性 - 机器人码垛机是软件导向的,用于正确放置负载

  • 灵活性 - 机器人系统可以重新用于其他用途; 可以切换末端执行器以处理不同的负载类型

  • 降低劳动力成本 - 自动化托盘构建减少了工人的压力,并使操作员可以从事其他工作

  • 安静的操作 - 基于伺服的机器人堆垛机产生低噪音水平

  • 减少产品损坏 - 温和的处理可防止包装和产品损坏

  • 速度 - 系统将速率提高到50%
     

机器人在哪里使用

 

工业机器人用于许多行业,包括:

  • 航天

  • 汽车

  • 饮料

  • 电脑

  • 消费品

  • 电子商务

  • 电子产品

  • 餐饮

  • 杂货

  • 硬件

  • 卫生保健

  • 酒分布

  • 制造业

  • 医疗产品

  • 制药

  • 质量控制和检查

  • 零售

  • 仓储和配送
     

 
 
 
 

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