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[2020.01.09 ] 焊接机器人--汽车焊接领域自动化专家

日期 2020-01-09 阅读( )
  焊接机器人是工业机器人和焊接源的集成应用方式,其应用场景多是工厂流水线上自动化焊接生产为主,代替人工劳动及高危环境工作。像是熔化极气体保护电弧焊之类的焊接程序也可能是自动化进行,不过不会称为是机器人焊接,因为工人有时需要准备要焊接的材料。焊接机器人常用在电阻点焊及电弧焊的高产量制程中,例如在汽摩产业的应用。

焊接机器人

 
  焊接机器人是机器人学中最新的应用,虽然机器人在1960年代就已经应用在美国的产业中,但一直到1980年代才开始用机器人进行焊接,当时汽车产业开始广泛的用机器人进行点焊。从那时开始,在产业中使用的机器人以及其应用数量都快速的成长。2005年有超过12万个机器人用在北美的产业中,其中有半数是用在焊接领域,成长主要受限于高设备成本,以及在高产量应用上的限制。焊接机器人电弧焊近年来才开始快速成长,目前已占了工业机器人应用的20%。焊接机器人的主要组成是操纵器(manipulator)或是机械单元(mechanical unit)及控制器,作用类似机器人的大脑。操纵器的作用是让机器人运动,其设计可以分为几种常见的类型,例如SCARA及门型机械手,用不同的坐标系统来控制机器手臂的移动。
 
  机器人的焊接位置是事先经由程式规划或透过机器视觉来引导,也可能是这两种方式一起使用。而焊接机器人有许多的优点,有助于代工生产增加其准确性,可重复性,以及产量。从工业机器人市场的竞争格局来看,日本安川电机YASKAWA、发那科FANUC、德国库卡KUKA、瑞士ABB四大家族为全球主要的工业机器人供应商,位列第一梯队。 这四家企业是工业机器人的四大家族,成为全球主要的工业机器人供货商,占据全球约50%的市场份额。目前国产机器人品牌正在快速崛起,以钱江机器人为首的新锐品牌被越来越多的中小企业投入使用。

钱江机器人
 
  九德企业作为常州市汽车产业协会会员单位、江苏省机器人与智能装备产业技术创新联盟成员、全国汽车中小企业联盟成员,公司创始人二十多年来一直服务于汽摩配件制造行业的职业经理、精益生产、智能制造改善等相关工作,公司不仅从事工业机器人集成应用及自动化生产设备研发、设计、制造及销售,并拥有国内外资深机器人自动化、焊接高新技术人才,无论从焊接工艺分析、电气及机械设计历经多年行业积累,掌握丰富的系统解决方案和设计实践案例,可以满足汽车零部件焊装工艺设备、自动化输送设备、涂装工艺设备、机器人集成应用轨道交通、煤炭机械、电力装备、重工制造、农业机械等多行业的机器人自动化需求。