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[2020.01.12 ] 焊接机器人变位机臂长选配

日期 2020-01-12 阅读( )
  焊接机器人变位机臂长选配存在两个问题:一是下料精度低,达不到要求;二是组对(焊坯的拼装、点焊)设备精度低。由于切割下料的热变形,焊件的板坯误差较大。下道工序又在低精度的搭焊模(拼点机或焊胎)上组对、制坯。这样, 生产的焊坯, 其待焊焊缝的“互换”性很差,满足不了示教精度要求。个人经常跟工程;一次在客户生产线主梁6条主要待焊焊道的间隙,大小相差约10mm之多。进口的机器人,就在车间里,没法使用。这种情况下焊接机器人变位机臂长该如何选配呢?

  如果一个焊接工作单元,由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成,价格在十万之内,要求周边设备的传动精度偏高,如要求变位机传动精度1米直径,容差±0.2。而普通的回转支承,1米直径的径向跳动量, 超过0.01mm普通减速机的传动间隙可以满足需求。


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